Infracţiunea este o faptă social periculoasă, prevăzută de Codul penal, comisă cu vinovăţie, pentru care se aplică pedeapsa penală. Codul penal este unica lege care conţine faptele considerate infracţiuni. Dacă o persoană săvârşeşte o faptă care nu este prevăzută de Codul penal, această persoană nu poate fi trasă la răspundere penală. De obicei, Codul penal prevede fapta şi pedeapsa minimă şi maximă care poate fi aplicată pentru comiterea acesteia. De exemplu, pentru infracţiunea de omor Codul penal prevede o pedeapsă cu închisoarea de la 8 la 15 ani.
Pentru ca o faptă să fie considerată infracțiune este necesar ca aceasta să fie comisă cu vinovăție. Vinovăția este atitudinea persoanei față de fapta pe care o comite și față de urmările pe care această faptă le poate produce. Astfel, vinovăția unei persoane se poate exprima prin intenție și imprudență.
Intenția este atunci când o persoană înțelege că fapta pe care urmează să o comită este periculoasă, înțelege ce urmări poate avea ea și dorește ca aceste urmări să survină sau admite că ele se pot produce. De exemplu, X vrea să fure caii vecinului său, X știe că această faptă este una ilegală și periculoasă, el știe că în cazul în care fură caii, vecinul său nu va mai avea cu ce lucra pământul sau căra nutrețul, și că îi va provoca acestuia un prejudiciu, dar el dorește să fure caii și să se îmbogățească de pe urma acestui furt. În această situație X a acționat cu intenție.
Imprudența este atunci când persoana înțelege că fapta pe care urmează să o comită este periculoasă, a prevăzut urmările acesteia, dar speră în mod ușuratic că ele nu vor apărea sau nici nu le-a prevăzut, deși era obligată să le prevadă. De exemplu, Y mergea cu mașina în satul vecin să-și viziteze mama și a depășit viteza admisă, ca rezultat s-a produs un accident în urma căruia a fost rănită o persoană. Y a acționat din imprudență deoarece știa că depășirea vitezei este o faptă ilegală și că ea poate produce urmări grave, dar s-a bazat pe faptul că are o mașină bună și că conduce de vreo 15 ani, și s-a gândit că el nu poate produce niciun accident chiar dacă va depăși viteza.
Totuşi, există şi fapte care sunt foarte asemănătoare cu infracţiunile, dar nu prezintă un pericol social la fel de mare şi, din acest motiv, nu sunt prevăzute de Codul penal. De obicei, aceste fapte sunt prevăzute de Codul contravenţional şi atrag răspunderea contravenţională. De exemplu, dacă o persoană a furat nuci din grădina vecinului, această faptă nu este infracţiune, ci contravenţie, în schimb dacă o persoană a furat televizorul din casa vecinului său, aceasta este o infracţiune şi el va fi tras la răspundere penală.
